お墓参りはいつでも良いですが

日々の供養とは別で、法事やお盆などの時期によってはお墓参りをされる（納骨堂でも同じ）と思います。

勿論、毎日お参りされても結構ですし、思いついた時に行く事でお気持ちが落ち着くと言われる方もいらっしゃいます。　しかし、多くの方にとってはお墓参りは頻繁に行う行為とは言えないでしょうし、お墓の手入れなども管理をしていただける施設でなければ草取りや墓石の水洗いなども必要になってきます。

お墓参りに行く際は、お線香やロウソク・生花（施設によっては造花を指定も有ります）以外にも、墓石やその周りの手入れをする為に、手袋（軍手でもOK）や除草の道具（除草剤がOKならそれでも）、たわし、汚れが酷い場合は中性洗剤など石を傷めない洗剤、バケツ（桶・墓地にある場合はそれを使用）なども用意されると良いと思います。

前日に清掃などを済ませておいてから、親戚や家族でそろってお参りをされる地域もあります。

残念ながら、無縁や管理料の未払いが続いてしまうとお墓が撤去される場合もありますので、相続などの際はお墓の権利なども確認されることをお勧めします。