年末年始にかけて実家に帰省などをされた時に「お墓参り」をされた・する予定の方が多いのではないかと思います。 お墓参りに「いつ」「誰と」などの決まりはないですが、家族が揃ったときに血縁者の集まりとしていく事に意味はあると思います。
天候や気温や道路状況などで行くことが難しい場合は、時期を少しづらしても問題ないと思いますので『思いついたら吉日』くらいのお気持ちでお参りをされると良いと思います。