確かに専用の式場に比べれば、手間も時間もかかります。
しかし、家族だけで送られるのであれば、一部屋空けるだけで、十分葬儀が行えます。

まずは、亡くなった家族のご安置を優先して下さい。ベッドへの安置も可能です。

「家族のみで送ります」と伝えても、参列を希望される方がいらっしゃった場合に、お断りをするか、焼香を頂くは、事前に決めておくと良いでしょう。
香典の受け取りや返礼品の用意、お供えの受け取り、弔電などについても、打ち合わせの際に伺います。

ご家族一人一人の事情がありますので、どちらが良いとは断言できません。
ですが、ご自宅で葬儀をされる場合は、ご近所には知られてしまいます。
近所で葬儀等があった場合、あらかじめ「参列は辞退します」と伝える方が多いです。